الروبوت

 

مقدمة عن الروبوت

في عام 1928 ظهر أول روبوت تم تسميته إريك وقد اخترعه الكابتن وليام ريتشارد وعرضه في معرض جمعية المهندسين السنوي بلندن. بعدها بعدة أعوام وتحديدًا في عام 1939 ظهر الروبوت المسمى الكترو في المعرض الخاص نيويورك وورلد، وقد كان الروبوت يشبه الإنسان في الشكل. أما عام 1954 كانت أول انطلاقة لصناعة الروبوتات بشكل مختلف، حيث قام جورج ديفول باختراع روبوت يمكن برمجته ليعمل بشكل تلقائي.

تعريف الروبوت ونشأته

الروبوت هو عبارة عن تصميم آلة تتحرك بشكل معين معتمدة على عدة أساسيات، وهي علم الإلكترونيات وعلم الميكانيكا وعلم البرمجيات. تم تصميم تلك الآلة لتنفيذ مهام شاقة ومتكررة، لذلك يتم تصميم الروبوت بغرض تنفيذ المهام في مجالات مختلفة.

مزايا الروبوت

اتجهت الدول المتقدمة في تطوير الإنسان الآلي أو الروبوت لأغراض كثيرة متعددة منها ما يلي: استخدام الروبوت في مجال الصناعة يعمل على رفع نسبة الإنتاج، وذلك لأن الروبوت يستطيع أداء المهمة المكلف بها بكفاءة عالية عند مقارنته بالإنسان. يمكن لعدد قليل من الروبوت إنجاز المهام المختلفة بكفاءة عالية، والتي تؤدي لتقليل العمالة البشرية. يساعد الروبوت في تنفيذ المهام المتكررة عكس الإنسان، الذي يصاب بالضجر بسبب تكرار المهمات التي يقوم بها. يمكن إسناد الأعمال التي تمثل خطرًا كبير على الإنسان للروبوتات.

الروبوت في العالم الحقيقي

 توجد الروبوتات في الحياة الواقعية في عدة مجالات وهي:

- المجالات العسكرية والأمنية: في كثير من الأحيان يتم اللجوء لاستخدام الروبوت في المجال العسكري والأمني، وذلك على صورة طائرات بدون طيار تكون مزودة بكاميرات لتصوير مناطق معينة.

- تنفيذ المهام التي تتسم بالخطورة: الجسم البشري له قدرة احتمال معينة ولا يستطيع التواجد في الأماكن الخطر أو مواجهة خطر الإشعاع على سبيل المثال. لذلك يتم الاستعانة بالروبوت في الأماكن التي بها إشعاع أو العثور على متفجرات وقنابل. أو العمل داخل مناطق موبوءة بالأمراض والذي يعرض الإنسان لخطر فقدان الحياة، لذلك الروبوت هو الخيار الأمثل لهذه الأماكن.

 - الروبوت الصناعي: يتم استخدامه في المصانع وخاصة مصانع الأجهزة الإلكترونية ومصانع السيارات، حيث يتم استخدام الروبوت في تلك المصانع حتى تزداد عجلة الإنتاج مع حماية العمال من المهام الخطرة. كما يساعد الروبوت على جعل التكلفة الإجمالية أقل بسبب الاعتماد عليها بنسبة كبيرة. يساعد الروبوت في الالتزام بمستوى إنتاجي معين. 4- استكشاف الأماكن البعيدة تم الاستعانة بالروبوت في رحلات استكشاف الفضاء حيث يتم إرسال الروبوت بدلا من رواد الفضاء، وذلك لصعوبة المكوث في الفضاء مدة طويلة. من خلال توصيل الروبوت بالأجهزة يتم مراقبتها وإعطاء الأوامر لها كي تنفذها.

 - عالم الترفيه والتسلية: يقابل كثيرين الروبوت في مدينة الألعاب أو في المولات الكبيرة وذلك بعرض الترحيب بالعملاء.
- استكشاف الأماكن البعيدة: تم الاستعانة بالروبوت في رحلات استكشاف الفضاء حيث يتم إرسال الروبوت بدلا من رواد الفضاء، وذلك لصعوبة المكوث في الفضاء مدة طويلة. من خلال توصيل الروبوت بالأجهزة يتم مراقبتها وإعطاء الأوامر لها كي تنفذها. 5- عالم الترفيه والتسلية يقابل كثيرين الروبوت في مدينة الألعاب أو في المولات الكبيرة وذلك بعرض الترحيب بالعملاء.

ما هي مكونات الروبوت؟

 كما ذكرنا أن الروبوت له أشكال عديدة ومختلفة وذلك حسب الغرض الذي تم تصنيعه من قبل، لكنها تتشابه جميعها في المكونات الأساسية التالية:

1-    نظام التحكم في الروبوت

 يشبه نظام التحكم في الروبوت الدماغ البشري فهو المسؤول عن إعطاء الأوامر للروبوت لتنفيذها. تم الاستعانة بشريحة مصنعة من مادة السليكون هي المسؤولة عن التحكم في الروبوت بشكل كامل.

2-    أجهزة الاستشعار الخاصة بالروبوت

كما يوجد في الإنسان حواس خمس تم تزويد الروبوتات بأجهزة استشعار صناعية مثل وضع الكاميرات بالعيون. ووضع ميكروفونات لتكون بديلة لحاسة السمع، حتى يستطيع الروبوت أن يستمع للأوامر ويتفاعل معها.

3-    المحركات في الروبوت

 جسم الإنسان يحتوي على هيكل حركي يمكنه من الانتقال من مكان لمكان آخر، لذلك تم تصميم الروبوت ليحاكي هذه الميزة من خلال تزويد الروبوت بالمحركات. وهي تساعده على التنقل من مكان لآخر بكل سهولة.

4-    مزود الطاقة في الروبوت

 هناك روبوتات تعمل بالطاقة الشمسية ويتم استخدامها في رحلات الفضاء. أما أنواع أخرى من الروبوت يتم توصيلها بمصدر الكهرباء بشكل مباشر ليتم شحن البطارية.

 

 

 

 

 

 

 تعرف على أنواع الروبوتات

 يوجد العديد من الروبوتات التي تم تصميمها لغرض واحد فقط، كما سنوضح فيما يلي:

1-    الروبوت الطبي

يوجد العديد من الروبوتات التي باستطاعتها إجراء عمليات جراحية دقيقة، حيث تم السماح لاستخدامها في العديد من المستشفيات.

 وقد تم إسناد أول عملية جراحية لروبوت بمدينة فانكوفر الكائنة بمقاطعة كولومبيا ببريطانيا.

2-    الروبوت الرياضي

وهو صيحة في مجال الرياضة حيث يتم الاعتماد على الروبوت لتدريب اللاعبين في مجال التنس. من خلال الاستعانة بالروبوت يتمكن اللاعبين من تحديد الأخطاء، التي قاموا بها والتي تم تسجيلها من خلال الروبوت أثناء التدريب.

3-    الروبوت المنزلي

 اتجهت الشركات إلى تصميم روبوت منزلي يمكنه أداء المهام المنزلية على أكمل وجه. هذا الروبوت قادر على التفاعل مع أفراد الأسرة وإضفاء جو من المرح عليهم.

4-    الروبوت كمارو

يختص هذا الروبوت برعاية كبار السن الذين بحاجة لرعاية طوال الوقت، لذلك قامت شركة ميتسوبيشي بتصميمه. من أهم المزايا التي تقدم من خلال الروبوت هو القدرة على الرعاية الصحية للمرضى وإعطاء العقاقير الدوائية وما شابه.